Theo khoản 2 Điều 3 Nghị định số 91/2005/NĐ-CP của Chính phủ ban hành ngày 11/7/2005 quy định đường là lối đi lại được xác định trong quy hoạch đô thị có quy mô lớn về chiều dài, chiều rộng, gồm các trục chính trên địa bàn đô thị, các tuyến vành đai, liên tỉnh.