Theo điểm a khoản 4 Điều 4 Thông tư số 05/2024/TT-BGTVT của Bộ Giao thông vận tải ban hành ngày 31/3/2024 quy định người có nhu cầu cấp giấy phép lái xe các hạng B2, C, D, E và các hạng F được đào tạo đối với nội dung học lý thuyết được lựa chọn một trong các hình thức sau: tập trung tại cơ sở đào tạo; tập trung tại cơ sở đào tạo kết hợp với đào tạo từ xa, tự học có hướng dẫn; đào tạo từ xa, tự học có hướng dẫn. Riêng đối với các môn phải học tập trung tại cơ sở đào tạo, gồm: cấu tạo và sửa chữa thông thường; kỹ năng phòng cháy, chữa cháy và cứu nạn, cứu hộ; kỹ thuật lái xe.